10月5日，美国陆军第1骑兵师的第3装甲旅级战斗队首次将配备“铁拳（Iron Fist）”主动防御系统（APS）的M2A4E1“布拉德利”步兵战车投入实战。第9骑兵团第6中队使用M2A4E1，而第82野战炮兵团第2营也装备了同步改进的M7A4E1 BFIST（战场火力支援车）。M2A4E1是美国首款正式配备主动防护系统的步兵战车，配置了“铁拳-轻型装置（IF-LD）”主动防御系统、四组雷达和红外传感器、两具拦截弹发射器、改进的IBAS Block 2.8 HD长波红外瞄准系统、环境控制系统以及增强型发电设备。美军在首次配备此系统的十年后，M2A4E1的“铁拳”拦截效率也从2018年约50%提升至2022年的70%。M2A4E1保持了“布拉德利”步兵战车的三人乘员配置，以及M242“大毒蛇”25×137mm链式炮、M240C型7.62×51mm并列机枪和“陶”式反坦克导弹发射器。此次改进主要着重于提升整体防护能力，确保能够为新型传感器、通信系统及主动防御设备提供充足的电力。A4基础型的675马力发动机相比于A3型的600马力有所提升，最高时速可达66公里每小时，战斗全重接近36吨，较早期型号增加60%以上。因此，“铁拳”系统安装在经过动力和电力系统升级的“布拉德利”改进型上。BAE系统公司总结了E1的三大新增功能：主动防御系统、改进型炮手瞄准具和改进型环境控制系统。此前，军方主要通过增加装甲厚度应对新型武器威胁，而引入“铁拳”系统则提升了主动拦截能力。该系统在炮塔周围设置了四个雷达单元和光学传感器以监测周围威胁，当检测到反坦克火箭或导弹时，会控制发射器发射拦截弹进行拦截。资料显示，“铁拳-轻型装置”重329千克，电力需求在610瓦至820瓦之间，这也是辅助电力系统在M2A4E1改进设计中的重要考量因素之一。它还可以提供对威胁类型和发射位置信息的输出，通过拦截获取的数据，帮助车组定位敌方发射点，从而能够在敌方再次发射之前识别并制压其反坦克小组。此外，M2A4的设计也是安装“铁拳”系统的必要条件，因为M2A3无法提供所需的足够电力。2016年，美国陆军首次提出为“布拉德利”步兵战车装备主动防御系统的需求，但2018年的测试显示，最初的“铁拳”系统的拦截成功率仅为约50%，且在测试阶段出现诸多故障，包括电源中断。Elbit Systems公司作为“铁拳”的制造商，与通用动力军械与战术系统公司在雷达与传感器的安装、计算机线缆和拦截判定软件等方面进行了改进。2022年期间，改进后的IF-LD系统在马里兰州和新墨西哥州进行了严格的测试，结果显示威胁拦截率提升至约70%，较2018年提高了20个百分点。由于只有M2A4可以安装IF-LD系统，这一限制显著影响了整体部署效果。美国陆军现有4500辆M2/M3“布拉德利”系列，其中2000辆处于封存状态，但截至2019年，仅签署了641辆A4型的改装合同。A4型新增的辅助动力装置和改进的电力架构，满足了“铁拳”系统及各类传感器的需求。美国陆军最初计划在2029年之前完成700多辆M2A4的改装工作，单车改装费用为435万美元，此后还扩大了M2A4/M7A4的采购量。因此，第82野战炮兵团第2营得以装备M7A4E1 BFIST，以目标定位设备替代M2原有的“陶”式导弹发射器，其使命是定位目标并协助主战坦克和步兵战车执行打击任务。这些M2A4E1和M7A4E1在生产时就预留了“铁拳”系统的接口，无需改装老旧的A3型车体。值得注意的是，“铁拳”系统的传感器还有能力检测无人机和巡飞弹，探测距离可达1500米，能够应对2016年“布拉德利”主动防护系统计划未曾考虑的威胁。“铁拳”系统在测试中展示了对自杀式无人机的拦截能力，并保持了对反坦克火箭和导弹的拦截效能。
